ПЛАТФОРМА СТЮАРТА С ДИНАМОМЕТРИЧЕСКИМ ДОРОЖНЫМ ПОЛОТНОМ
Имитатор дороги с динамометрическим полотном BIA был разработан для проведения полномасштабных испытаний подвески и тягового привода для НИОКР тяжёлых грузовиков. По своей конструкции, имитатор BIA представляет собой платформу с
Управление центром масс образца происходит в лабораторной системе координат. При этом управляющие сигналы автоматически пересчитываются в сигналы управления гидроцилиндрами с помощью модуля многоканального управления.
Два дорожных модуля управляют скоростью динамометрического полотна, поворотом дороги и измеряют тяговое усилие в пятне касания шины и дороги, если колёса имеют автономный привод. Расстояние между дорожными модулями настраивается в соответствии с колеёй грузовика.
МОДЕЛИРОВАНИЕ УЗЛОВ (MODEL IN THE LOOP)
В состав имитатора дороги BIA входит теоретическую модель автомобиля, которая позволяет восстановить исходный профиль дороги из записанных ранее данных. Используя восстановленный профиль дороги и модель стенда, инженер-испытатель может воспроизвести точное реальное движение подвески и шасси, производя необходимые измерения. ПО одноосного стенда позволяет учитывать влияние других осей, передаваемое по шасси. Уточнение движения образца включает итерационный процесс настройки параметров модели. Конструктивные изменения автомобиля могут быть добавлены в оптимизированную модель и одновременно внесены в макетный образец. Таким образом реализуется гибридное моделирование нового образца, значительно ускоряющее его разработку.
Характеристики
Макс. скорость полотна | 90 км/ч |
Макс. вертикальная нагрузка | 400 кН |
Макс. момент на колесе | 34 кНм |
Макс. угол поворота колеса | ± 40° |
Макс. скорость вращения руля | 40°/сек |
Точность & Регулирование
Регулирование скорости полотна | ± 0.1% ВПИ |
Точность воспроизведения нагрузки | ± 0.5% ВПИ |
Регулир. бок. положения полотна | ± 2 мм |
Регулирование положения платформы | ± 0.5% ВПИ |
Регулирование угла поворота колеса | ± 0.5° |
Точность момента на колесе | ± 0.1% ВПИ |